我国是世界上地质灾害最严重、受威胁人口最多的国家之一，加强地灾防治研究迫在眉睫。而无人机航测作为一项新技术，能够实现大范围高分辨率图像的快速采集，在地灾调查研究中得到有效应用。

汶川县龙溪沟地处四川省西北部、川西北高原和阿坝藏族羌族自治州东南部，同时位于我国最大地震带上，也是 512 汶川地震重灾区。

区域内 50 万平方米的滑坡体，每天都存在坍塌掉落的情况，极易发展成滑坡塌方。尤其是当下雨季，该区域如遇雨天可能导致滑坡，甚至在山脚处形成堰塞湖等险情，严重威胁多个村寨居民生命财产安全。

现场塌方实录

根据地质灾害危险性评估与防治应急预案工作需要，由地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室（成都理工大学） 发起，大疆行业合作伙伴成都九江伟业承办，全面收集该区域地理信息数据，用于地灾的精准监测，并提供灾情的有效评估。

项目要求成果多、精度高，区域落差大，可作业点少

本次测区的一级地灾隐患点为 0.59 平方公里的滑坡体，为了对滑坡体走向进行精准研判，需要获取更大范围地理数据，并采集重点区域高精度数据模型。为此，汶川县龙溪沟地灾监测项目设计以下航测区域——

1、正射影像+激光点云数据，3.3 平方公里（下图蓝色区域）

2、三维模型，1.3 平方公里（下图黄色区域）

3、当前灾害点滑坡体范围，0.59 平方公里（下图红色区域）

4、当前灾害点重点滑坡体位置，贴近摄影测量，0.12 平方公里（下图绿色区域）

测区范围

项目面临诸多难点。首先是大面积、高落差的地理环境：汶川龙溪沟测区面积达到 3.3 平方公里，总飞行面积达 4.8 平方公里。测区最高海拔 2527 米，最低海拔 1435 米，落差超 1000 米，这对无人机起降点、平均分辨率提出很高要求。

测区全景

其次，该区域山体存在严重裂缝、断裂等地灾风险，上方道路卡点，无法通行；下方道路大部分处于塌方危险区域，传统人工测绘作业无法完成任务，而区域内仅 1 处地点便于起飞和充电续航，这对无人机图传信号是极大的考验。

此外，变化莫测的天气情况，给航测带来挑战。由于作业后续几天降温降雨，塌方变形随时发生，外业数据采集时间仅 2 天，任务重，时间非常紧张。

除了复杂的作业环境，整个项目对作业精度还有着高要求：为满足测区内地质情况和地灾情况的深度分析，采集的数据需达到 1.5cm 的分辨率要求，部分高危地灾点需要进行毫米级高精细模型重建。

DJI M350 RTK 强大图传信号，从容应对复杂环境

经过综合考虑，项目组投入 1 台 DJI Mavic 3E、1 台 DJI M350 RTK 无人机进行作业。前期勘测上，采用 Mavic 3E 观测测区高压线、录制滑坡体实况和采集全景数据；外业数据采集上，采用飞行性能强大的 M350 RTK 进行作业。

DJI M350 RTK

得益于 M350 RTK 的全新图传系统，“ O3 图传行业版+ 4G 增强图传”强强组合，支持多路图传数据传输，为作业带来极大保障：

在山区 3 平方公里的数据采集中，工作人员均在同一地点作业，中途无转场，节约了外业时间。另外，在山区 O3 图传被遮挡时， 4G 增强图传有效保障图传稳定，作业人员无需靠近滑坡体，即可实现安全飞行。

在项目时间紧张情况下，M350 RTK   配合全新 TB65 电池，电池放电温升更低，无需耗费过长时间等待电池降温，高效循环作业。

TB65 电池

多种数据采集方式，2 天高效精准完成外业

M350 RTK 可通过搭载不同负载，获取激光点云、倾斜摄影、贴近摄影等数据，外业采集主要分为三个步骤——

第一步：为应对测区面积大、落差大的难题，项目组利用 DJI RC PLUS 遥控器内置的 DSM 文件，采用仿地飞行的方式，通过 M350 RTK 搭载 DJI L1 获取雷达数据。

一方面，激光雷达具有极强穿透性能，能够穿透地物获取真实、精确的地表模型信息，提高地质灾害监测的可靠性和精确度，对于灾害的预警、防治等具有无可比拟的优势；另一方面，利用 L1 采集数据，快速生成精细化 DSM 文件，为后续贴近摄影测量提供安全保障。

DJI L1 采集点云数据

生成 DSM 保障精准的仿地飞行

第二步：M350 RTK 搭载第三方五镜头相机，通过仿地飞行高效采集实景三维数据，用于识别是否有地灾隐患存在等重要信息获取。

第三步：利用 DJI L1 采集的点云数据生成精细化 DSM 文件，M350 RTK 搭载全画幅测绘相机 DJI P1 ，进行贴近摄影测量作业，设置航高 40米，航向重叠率 70%，旁向重叠率 80%，完成 7 个架次作业，分辨率优于 5mm。

在 2 天的外业时间里，M350 RTK 飞行总时长 8.5 小时，共飞行 21 架次，采集 338GB 数据。大疆智图输出的作业成果，整体达到 1.5 cm的分辨率要求，贴近摄影测量分辨率达毫米级。

在汶川县龙溪沟地灾监测项目中，DJI M350 RTK 在落差高、信号弱等环境复杂的考验下，实现免相控测绘作业，高效可靠地完成航测任务。利用倾斜摄影+贴近摄影技术，成功获取了汶川县龙溪沟的地灾数据，为地灾解译工作的重要数据支撑，有效反映出各类地灾隐患的特征，为预防和治理隐患点打下了坚实基础。

无人机航测具备机动灵活、自动化程度高、作业效率高等特点，在地理信息测量展现巨大发展潜力，彻底改变依靠人工实地调研、耗时且危险的地灾调查方式，其生成三维模型在滑坡、崩塌、危岩体等灾害早期识别效果显著。未来，大疆行业应用将充分发挥技术优势，助力地质灾害监测工作，筑牢人民生命财产的“安全线”。