| 项目 | 内容 | 指标 |
| 绝对精度 | <5cm【1】 |
| 相对精度 | <1cm【2】 |
| 供电方式 | 锂电池(支持工作中更换电池)、外接供电 |
| 电池容量 | 24.48wh |
| 单电池工作时长 | 1h |
| 功耗 | <30W |
| 防水防尘等级 | IP64 |
| 存储容量 | 512G |
| 工作温度 | -20~50℃ |
| 视场角 | 360°*270° |
| 重量 | 1.9kg(含RTK、电池) |
| 免回环采集 | 支持 |
| 实时精度评估 | 支持 |
| 激光器 | 激光安全等级 | Class1 |
| 测距 | 0.05~120m |
| 点频 | 32万点每秒 |
| 激光通道数 | 16 |
| 点云厚度 | 2cm |
| 回波次数 | 2 |
| 波段 | 905nm |
| RTK测量 | 卫星系统 | GPS:L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 |
| GLONASS:L1, L2, L3* |
| Galileo:E1, E5a, E5b, E6* |
| BeiDou:B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b |
| QZSS:L1C/A, L1C, L2C, L5, L6* |
| NavIC/ IRNSS:L5* |
| PPP:B2b-PPP |
| SBAS:EGNOS (L1, L5) |
| 静态精度 | 平面精度:±(2.5mm +0.5x10-6xD)mm |
| 高程精度:±(5mm +0.5x10-6xD)mm |
| RTK精度 | 平面精度:±(8mm +1x10-6xD)mm |
| 高程精度:±(15mm +1x10-6xD)mm |
| 通道数 | 1408 |
| 非接触式测量 | 支持 |
| IMU | 输出频率 | 200Hz |
| 无感初始化 | 支持 |
| 后处理位置精度 | 水平:0.01m 高程:0.02m |
| 后处理姿态精度 | poll/pitch:0.005° Heading:0.01° |
| 相机 | 数量 | 3 |
| 分辨率 | 1500w(500w*3) |
| 传感器尺寸 | 2592 (H) × 1944 (V) |
| 视场角 | 210°*170° |