华测T9

华测导航T9 RTK是集成了视觉技术的一款革新型视觉放样RTK产品。卫导+惯导+视觉融合算法，替代磁罗盘方案，不受磁干扰，指示方向准。全面升级超级惯导，采用急速初始化算法，开机就能用惯导，告别反复初始化，精度可靠，点到即测。实景三维沉浸式放样，放样点直接标在地面上，一杆就能放到位，再也不用来回挪杆了。内置基带射频一体化SoC芯片，1408通道，通道数翻倍，支持5星21频点，遮挡环境下固定效果提升了15%。内置云服务，数据不用线，数据不怕丢，问题解决不再难。

项目	内容	指标
卫星与精度【1】	卫星系统	GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS，支持北斗三代，支持五星二十一频点
通道数	1408
初始化可靠性	99.90%
无网续测	支持
抗干扰	窄带抗干扰技术，有效屏蔽主机内部电磁干扰
RTK精度	平面精度:±( 8mm + 1×10^-6×D)mm 高程精度:±(15mm + 1×10^-6×D)mm
静态精度	平面精度:±(2.5mm + 0.5×10^-6×D)mm 高程精度:±( 5mm + 0.5×10^-6×D)mm
GNSS+惯导【2】	IMU更新率	200Hz
倾斜角度	0-60度
倾斜补偿精度	10 mm + 0.7 mm/° tilt(30°内精度<2.5cm)
超级惯导	支持惯导初始化完成后不会退出
用户交互	指示灯	1个卫星灯+1个差分数据灯+1个静态指示灯+1个电源灯
按键	静态切换键+电源/确认键
web网页	支持PC/手机端网页
语音	支持手簿语音播报
摄像头	功能	支持视觉放样
像素	2MP
帧率	25Hz
视场（H，V）	75°，75°
照度	星光级摄像头，0.01lux照度下依然保持全彩画面
物理特性	尺寸	Φ133 mm*87.6 mm
重量	0.8 Kg（含电池）
材质	镁合金
工作温度	-45℃~+75℃
存储温度	-55℃~+85℃
防水防尘	IP68（防30分钟水下1米浸泡）
防撞击	IK08（受到2.5公斤钢制撞锤同等的机械冲击力而不损坏、抗3米跌落）
防冷凝	100%
电气性能	电池	内置6600mAh锂电池移动站典型续航16h以上
快充	支持快充，最高24w快充
外接供电	（5-12）V DC
存储	8GB
数据输出	差分数据	RTCM2.X、RTCM3.X、CMR、CHC516
定位数据	NMEA-0183
静态数据	HCN、RINEX 2.11、RINEX3.02
数据通讯	无线连接	支持NFC，支持蓝牙、Wi-Fi触碰闪连接收机；
网络模块	手簿支持4G全网通
电台	内置单收电台，支持华测/TT450/透明传输协议
超级双收	支持电台+网络两路数据同时差分，提供全面数据服务
一键固定	自带CORS账号，开机就能固定
智能服务	支持华测云服务，提供云存储，功能码分享
控制手簿	型号	HCE600安卓测量手簿
操作系统	Android 10
CPU	八核2.0GHz处理器
网络	4G全网通，内置eSIM赠送三年测绘流量
液晶屏	5.5‘’高清显示屏
电池	典型续航14小时
防水防尘	IP68

项目

内容

指标

卫星与精度【1】

卫星系统

GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS，支持北斗三代，支持五星二十一频点

通道数

1408

初始化可靠性

99.90%

无网续测

支持

抗干扰

窄带抗干扰技术，有效屏蔽主机内部电磁干扰

RTK精度

平面精度:±( 8mm + 1×10^-6×D)mm
高程精度:±(15mm + 1×10^-6×D)mm

静态精度

平面精度:±(2.5mm + 0.5×10^-6×D)mm
高程精度:±( 5mm + 0.5×10^-6×D)mm

GNSS+惯导【2】

IMU更新率

200Hz

倾斜角度

0-60度

倾斜补偿精度

10 mm + 0.7 mm/° tilt(30°内精度<2.5cm)

超级惯导

支持惯导初始化完成后不会退出

用户交互

指示灯

1个卫星灯+1个差分数据灯+1个静态指示灯+1个电源灯

按键

静态切换键+电源/确认键

web网页

支持PC/手机端网页

语音

支持手簿语音播报

摄像头

功能

支持视觉放样

像素

2MP

帧率

25Hz

视场（H，V）

75°，75°

照度

星光级摄像头，0.01lux照度下依然保持全彩画面

物理特性

尺寸

Φ133 mm*87.6 mm

重量

0.8 Kg（含电池）

材质

镁合金

工作温度

-45℃~+75℃

存储温度

-55℃~+85℃

防水防尘

IP68（防30分钟水下1米浸泡）

防撞击

IK08（受到2.5公斤钢制撞锤同等的机械冲击力而不损坏、抗3米跌落）

防冷凝

100%

电气性能

电池

内置6600mAh锂电池
移动站典型续航16h以上

快充

支持快充，最高24w快充

外接供电

（5-12）V DC

存储

8GB

数据输出

差分数据

RTCM2.X、RTCM3.X、CMR、CHC516

定位数据

NMEA-0183

静态数据

HCN、RINEX 2.11、RINEX3.02

数据通讯

无线连接

支持NFC，支持蓝牙、Wi-Fi触碰闪连接收机；

网络模块

手簿支持4G全网通

电台

内置单收电台，支持华测/TT450/透明传输协议

超级双收

支持电台+网络两路数据同时差分，提供全面数据服务

一键固定

自带CORS账号，开机就能固定

智能服务

支持华测云服务，提供云存储，功能码分享

控制手簿

型号

HCE600安卓测量手簿

操作系统

Android 10

CPU

八核2.0GHz处理器

网络

4G全网通，内置eSIM赠送三年测绘流量

液晶屏

5.5‘’高清显示屏

电池

典型续航14小时

防水防尘

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